1、恒流充電守時控制法，電池充電布滿時，咱們能夠看電池的容量巨細，根據電流巨細來承認。這么咱們就要先預訂好充電的時刻，預訂的充電時刻到，充電機就發布信號停充。守時器可由時刻繼電器充當，或許由單片機承擔其功用。這種方法簡略，但充電時刻不能根據電池充電前情況而主動調整，因而實踐充電時，可能會呈現有時欠充、有時過充的表象；
　　2、電池溫度操，正常充電情況下，蓄電池的溫度改動并不明顯，當電池過充時，內部氣體壓力將迅速增大，負板上氧化反應使內部發熱，溫度迅速上升。因而，查詢電池溫度的改動，即可判別電池是不是現已布滿。通常選用兩只熱敏電阻分別檢查電池溫度和環境溫度，當兩者溫差抵達必定值時，即宣告停充信號。因為熱敏電阻動態響應速度較慢，故不能及時精確地檢查到電池的滿充情況
　　3、電池電壓負增量通常來說，當電池滿足電后，其電壓將呈現下降趨勢，據此可將電池電壓呈現負增長的時刻作為停充時刻。與溫度控制法對比，這種方法呼應速度快，此外，電壓的負增量與電壓的對值無關，因而這種停充控制方法可習慣具有不樣單格電池數的蓄電池組充電。此方法的缺點是通常的檢查器靈敏度和可靠性不高，起，當環境溫度較高時，電池滿足電后電壓的減小并不明顯，因而難以控制；
　　4、運用化電壓控制通常情況下，蓄電池的化電壓呈現在電池剛好布滿后，選用有關利技術來丈量每個單格電池的化電壓，這么就使每個電池都可充電到它本身所需要的程度。研討標明，因為每個電池在幾許構造、化學性質及電學性等方面少存在些纖細的不樣，那么根據每個單格電池的性來判定它所需要的充電水平會比把蓄電池組作為個體來控制的方法愈加適宜些。